注册 登录  
 加关注
   显示下一条  |  关闭
温馨提示!由于新浪微博认证机制调整,您的新浪微博帐号绑定已过期,请重新绑定!立即重新绑定新浪微博》  |  关闭

hellorobot

全民机器人,零起步实现你童年的梦想

 
 
 

日志

 
 

DIY六足机器人入门教程  

2018-07-01 15:13:14|  分类: 零基础做六足 |  标签: |举报 |字号 订阅

  下载LOFTER 我的照片书  |


DIY六足机器人入门教程 - 懒猫侠 - hellorobot

 这个博客的日志被网易屏蔽差不多了,原帖六足教程目录被屏蔽,日志也不让修改。在此重做一个目录,网友可以在博客里搜索日志。或者下面新浪博客里点链接看。DIY六足机器人入门教程 - 懒猫侠 - hellorobot


http://blog.sina.com.cn/s/blog_6981f5510102xr8i.html



六足机器人入门教程 索引


 


认知篇      


认知篇(1-----------------------------------------------认识六足机器人及多足机器人


   


认知篇(2--------------------------------------普通电机,步进电机,伺服电机的区别




认知篇(3----------------------------------------------------------舵机的认识和选购




认知篇(4----------------------------------------------------------机器人动力的分析




认知篇(5-------------------------------------------------各种制作机器人的材料介绍




认知篇(6---------------------------------------------------舵机控制板的认识和选购


 


工具篇


工具篇(1------------------------------------------------制作机器人的常用工具介绍




工具篇(2--------------------------------------------视频参考制作过程中工具的使用




 


肢体篇



19g舵机六足制作


新版本:


改装篇-------------------------------------------------------通用9G舵机虚轴的安装过程


 


肢体篇--------------------------------------------------------------第五版肢体装配(旧)




肢体篇-------------------------------------------------------第五版第六版肢体装配(新)




历史版本:


改装篇-------------------------------------------------------9G舵机加装虚轴的制作过程




肢体篇 -------------------------------------------用于加装虚轴的9G舵机的六足肢体做法



装配篇 --------------------------------------------采用HR-24舵机控制板的六足装配过程


 


肢体篇--------------------------------------------------------------------第三版肢体制作




 


24.4g舵机六足制作


肢体篇(1------------------------------------------------4.4g舵机六足身躯的制作过程



肢体篇(2--------------------------------------------4.4g舵机六足大腿关节的制作过程



肢体篇(3------------------------------------------------4.4g舵机六足大腿的制作过程



肢体篇(4------------------------------------------------4.4g舵机六足小腿的制作过程


 


 


步态篇



步态篇(1------------------------------------------------------------------热身动作

步态篇(2----------------------------------------------------------三角步态-前后左右


 


智能篇


 


智能篇(1 -----------------------------------------------------主控介绍


 


智能篇(2------------------------------------------------------环境搭建


 


智能篇(3------------------------------------------------------红外遥控


 


智能篇(4------------------------------------------------------避障模块测试


 


智能篇(5------------------------------------------------------PS2无线手柄遥控 


 


 


(历史)51单片机与机器人:


智能篇(1------------------------------------keil软件的安装和使用及STC51下载方法

智能篇(2--------------------------------------------------------------------串口调试

智能篇(3--------------------------------------------------------------------红外避障

智能篇(4--------------------------------------------------------------------红外遥控
 


智能篇(5----------------------------------------------------红外避障与红外遥控例子 


 


智能篇(6------------------------------------------红外避障与红外遥控例子_动作组版 


 


补充参阅


。。。。。。。


第一次制作的六足


 


24路舵机控制板使用说明


 


六足机器人套件使用向导及简单排错


 


六足机器人版本测试视频集合  


 


 


 


 


  评论这张
 
阅读(30)| 评论(0)
推荐

历史上的今天

在LOFTER的更多文章

评论

<#--最新日志,群博日志--> <#--推荐日志--> <#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇,下一篇--> <#-- 热度 --> <#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

页脚

网易公司版权所有 ©1997-2018