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17轴人形机器人组装教程  

2015-10-16 17:00:08|  分类: 零基础做双足 |  标签: |举报 |字号 订阅

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17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 先连舵机板通电,让舵机输出轴回到中间位置(1500),舵机板出厂默认输出中位1500us信号,如果后期还需要对舵机进行回中操作,请在调试软件里连接舵机板,禁用脱机动作组还有归零舵机偏差值存储。
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 安装舵盘,尽量使十字方向的四个孔与舵机机身横平竖直。
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
安装大腿
 17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 用 舵机外壳螺丝 安装
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 用 支架固定螺丝 安装
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot

17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
  用 舵机外壳螺丝 安装
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot

 17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
  舵机后盖安装 虚轴圆盘,舵盘和圆盘都用 舵盘螺丝 安装
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 胯部
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 脚踝
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 用 支架固定螺丝 安装
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot

 17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 安装脚板,舵盘和圆盘都用 舵盘螺丝 安装
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 手臂
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 用 手臂,胸部螺丝 安装
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17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot

 17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 肩部填充垫
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17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 装上舵机轴螺丝后,要左右扭动检查之间的顺滑度。
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot

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17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 最后记得把 舵机轴螺丝 都要安装到舵机前后上。
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 最后在把螺丝紧度都检查一遍,看看支架,舵盘圆盘处螺丝是否有松动。
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 最终支架组装完成图。
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