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arduino与机器人-arduino pro mini主控  

2014-03-16 21:29:55|  分类: Arduino与机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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在一般意义上的舵机机器人中,机器人控制系统分为机器人主控部分,传感器和其他模块部分,多路舵机驱动部分。舵机驱动器负责驱动多路舵机运转角度,各种传感器负责探测和接收外界信息,机器人主控就负责分析传感器反馈回来的数据进行判断分析然后给舵机驱动器发出动作指令,间接驱动舵机运行到指定角度。舵机驱动器是网上常见的xx路舵机控制器,传感器则是常见的避障,测距,光线,声音,角度,方向,图像等等模块,机器人主控就是各种类型的可编程器件,51,AVR,ARM,手机,电脑等等都可以作为机器人的主控。
套件里的舵机控制板被设计成机器人主控部分和舵机驱动部分二合一控制板,同时主控引出了常用传感器的连接接口,这样即节省了体积重量,使用上也方便许多。当然如果爱好者想自行外接单片机做为机器人主控也是可以的,控制器上预留了外部连接接口。机器人主控我采用了arduino这一开源平台的硬件作为主控,关于arduino的详细介绍大家可以自行百度或google。arduino平台快速上手的编程环境和语法,以及非常丰富的器件驱动库是我用来作为机器人主控的主要原因,甚至比51单片机更适合入门机器人。
arduino的硬件有几种,这里选用的是arduino pro mini(atmega328p 5v 16M)。
arduino与机器人-arduino pro mini主控 - 懒猫侠 - hellorobot
电路图
arduino与机器人-arduino pro mini主控 - 懒猫侠 - hellorobot
 
而在我设计的二合一控制板上
arduino与机器人-arduino pro mini主控 - 懒猫侠 - hellorobot
 可以看到,arduino主控引出了D2,D3,D6,D7,D10,D11,D12,D13,A0.A1.A2.A3.RXD,TXD,SCL,SDK,RST常用引脚,有外部中断,串口通讯,IIC通讯,数字口,模拟口,满足了大部分传感器和其他模块的连接使用。
 
 
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