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arduino与机器人-红外避障模块  

2014-03-17 00:46:28|  分类: Arduino与机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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硬件连接:
arduino与机器人-红外避障模块 - 懒猫侠 - hellorobot
注意,前方的避障模块安装时不要让引脚与虚轴件短接一起,图里用了铜套垫高。
arduino与机器人-红外避障模块 - 懒猫侠 - hellorobot
 
注意,新选用的红外避障模块的引脚与板子上的引脚排列顺序不对应,先将避障模块上GND和VCC的杜邦线交叉连接。如图。
arduino与机器人-红外避障模块 - 懒猫侠 - hellorobot

杜邦线另一端连接控制板注意对应顺序,如图所示,上,中,下三行分别是信号,5V(VCC),GND。切记不要插错引脚。
 arduino与机器人-红外避障模块 - 懒猫侠 - hellorobot
 
软件编程::
同样在之前的IR_for_32servo例程里,LEDUP = A0表示A0引脚的避障模块感应前方或者上方,LEDL = 6表示D6引脚的避障模块感应左方,LEDR = 7表示D7引脚的避障模块感应右方。
arduino与机器人-红外避障模块 - 懒猫侠 - hellorobot

避障模块的触发函数如下图,自己也可以修改。 
arduino与机器人-红外避障模块 - 懒猫侠 - hellorobot

程序下载:
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