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第六版六足肢体装配(更新)  

2013-08-30 02:42:12|  分类: 零基础做六足 |  标签: |举报 |字号 订阅

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第六版六足肢体装配(更新) - 懒猫侠 - hellorobot
 
小腿两个并一起用M2*4螺丝,
舵机耳朵用舵机配件袋里的带沿长螺丝,
固定舵臂用舵机配件袋的1.8*4黑螺丝,
固定舵机主轴的是用M2*6螺丝,
固定虚轴件的是用M2*5螺丝,
固定虚轴件圆盘的是1.8*4黑螺丝

第六版六足肢体装配(更新) - 懒猫侠 - hellorobot
先把虚轴件装到舵机上,具体安装看另一篇虚轴的安装过程
 
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安装好虚轴
 
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拿出六个舵机和小腿肢体件
 
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两片为一组,安装成一个小腿 ,图中螺丝是舵机自带的带沿长自攻螺丝

第六版六足肢体装配(更新) - 懒猫侠 - hellorobot

先把两片小腿固定住,用另外配的2×4螺丝 
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如图,固定完

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用舵机自带的带沿长自攻螺丝装好舵机
 
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3个一组,两组对称装好,仔细看图
 
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大腿关节固定
 
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仔细看图中两个舵机在连接件的位置,对照着装上
 
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对称一边也装上两个舵机
 
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同样用舵机自带的带沿自攻螺丝固定舵机

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对称 

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固定32路舵机控制器 

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 技巧:螺丝在铜柱上,这样拧进去固定孔,然后夹住铜柱把螺丝拧出,板子放上,螺丝拧进

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 安装供电电路

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 切开红色线一小段,同时两头再弄掉一点皮,用烙铁焊上锡
 
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 正面向上,钳断3根引脚

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整流桥+接开关,整流桥-接电池插头

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图中螺丝是舵机自带的小自攻螺丝
 
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固定舵臂,注意要贴近面
 
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注意大腿件中间的那个孔的位置
 
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这里舵机板已经上电了,同时需要固定位置的舵机也插到舵机板上了,自动回中,然后安装成大概图中类似直角角度即可,图中的螺丝是另外配的2×6螺丝,用这个螺丝固定舵机主轴的位置

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按刚才步骤重复操作固定小腿舵机的位置
 
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 另外三个也如此

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 接着再固定大腿关节的舵机,共6个,固定舵机主轴

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同样是上电舵机回中后再安装,与图中角度大概相近就行
 
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固定好6个舵机
 
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固定大腿辅助臂,用的是1.8×4的螺丝
 
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 用舵机自带的小螺丝把舵臂固定在六足身体上

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 仍然是上电舵机回中再安装

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 固定成图中大概位置即可

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 这是预先设计好的六足舵机布局,上方是头,左右最外侧是小腿舵机,依次大腿舵机
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这是24路舵机控制版的六足舵机布局
 
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按布局图对应序号插上舵机线,注意方向,黄色信号都向内侧,左右如此
 
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整理线
 
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固定六足肚子
 
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