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六足第三版装配过程  

2013-05-07 20:54:20|  分类: 零基础做六足 |  标签: |举报 |字号 订阅

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六足第三版装配过程

六足第三版装配过程 - 懒猫侠 - hellorobot
图1,先认认螺丝,依次为M2*6机牙螺丝,M2*4机牙螺丝,2*4自攻螺丝,2*7平尾带沿自攻螺丝。
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图2,舵机,舵机虚轴面。
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图3,在舵机虚轴面上涂上热熔胶,注意不要在孔上涂。
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图4,趁热熔胶没有凝固,迅速粘在舵机后盖上。注意:舵机虚轴面上的热熔胶温度不高时,粘合冷却后很轻易就能使其脱落,所以在粘合舵机后盖之前最好还是用打火机再加热一下热熔胶,保证热熔胶粘合的粘度。
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图5,18个舵机都粘好了舵机虚轴面。
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图6,两个舵机,大腿关节固定面。这里说一下另一个方法,下面几个步骤可以不用,直接两个舵机用热熔胶粘上即可。
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图7,涂一圈热熔胶。
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图8,粘在舵机一边上,注意四边对齐。
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图9,继续涂一圈热熔胶。
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图10,粘上另一个舵机,注意舵机主轴的位置,看下图。
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图11,
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图12,六足一侧的大腿关节。
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图13,六足另一侧的大腿关节,注意舵机主轴的位置与上图不一样,想想身体结构的对称关系。
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图14,将舵机的配件都分拣分类好。
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图15,安装舵臂,在箭头指示的孔里(左起第4孔)标记,钻孔。
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图16,1-孔距2mm,2-孔距1.5mm。
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图17,
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图18,
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图19,看上下两个舵臂的对比,去掉舵臂的凸起。
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图20,
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图21,1-第3孔标记钻孔,2-第4孔标记钻孔。
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图22,1-孔距2mm,2-孔距1.5mm,3-孔距2mm,4-孔距1.5mm。
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图23,把舵机驱动板和STC51主控板放在中间合适位置,箭头处的孔里做标记。
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图24,箭头处的孔距都是1.5mm。
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图25,1--3mm。
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图26,开两个方槽,用来走线。
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图27,用M2*6机牙螺丝固定舵机驱动板和STC51主控板。
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图28,反过来固定舵臂。
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图29,
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图30,把电池放在六足肚子中间稍靠右的位置,箭头处做标记。
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图31,
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图32,开关固定槽,1--9mm,2--14mm。
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图33,箭头处钻孔,用扎带穿过去固定电池。
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图34,供电连接图。
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图35,降压片,供电线。
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图36,剪断右边3引脚。
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图37,1--16mm,箭头处上锡。
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图38,剩下的长引脚折弯插进开关引脚的孔里,然后上锡固定。
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图39,
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图40,先看调试软件上六足舵机的路数的分布,下面步骤都要注意此分布图。
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图41,箭头指示各舵机的固定位。
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图42,舵机驱动板上先插上这6个舵机的舵机线并通电,此时通电的舵机会全部归中。
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图43,安装好舵机(细节看下图),舵机的边沿尽量与六足身体边沿平行,箭头处用M2*6机牙螺丝固定舵机主轴。
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图44,
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图45,装上六足肚子,箭头处用M2*4机牙螺丝拧到下面舵机的虚轴固定面里,不用拧太紧。
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图46,插上大腿外侧舵机的舵机线并上电,舵机依然会归中。
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图47,找个东西撑着六足肚子,方便下面几个步骤。
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图48,照图安装大腿。
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图49,用M2*6机牙螺丝固定固定舵机主轴。
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图50,舵机装在小腿上,在舵机两个耳朵里钻孔。
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图51,孔距1.5mm。
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图52,美观一下,箭头处剪角。
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图53,3,3对称安装舵机。
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图54,插上6个小腿舵机的舵机线并上电,舵机依然会归中。
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图55,照图安装小腿。
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图56,用M2*6机牙螺丝固定舵机主轴。
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图57,安装大腿后面支撑面,用M2*4机牙螺丝拧到里面舵机虚轴面里。
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图58,舵机线全部拔掉,肚子拿掉,重新走线。
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图59,重新走线外观。
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图60,完工。

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