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肢体篇(3)——————————4.4g舵机六足  

2011-06-02 03:00:55|  分类: 零基础做六足 |  标签: |举报 |字号 订阅

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距离上次更新已经过了好几天了,原因在于在做六足腿部的时候发现买来的舵机配的螺丝不适用也不够用,所以在寻找和等待螺丝的这几天一直没有继续更新。

实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot

中间的是舵机配的1.4*4.5螺丝,两边就是我在网上买的,分别是1.2*4.8和1.4*5的螺丝。

实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot

 开始做六足的大腿了,首先先要设计一下尺寸:把一个舵机放在大腿关节的上边,取整数方便点,定为6cm长。

实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot

 在PVC板上画好尺寸,长60mm,宽15mm。

实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot

 做出六个的尺寸范围。

实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot

 直接一个矩形似乎单调了点,临时设计一下图案,美工水平有限,大家将就看。

实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot
把六个大腿的图案都画出来。 
 
实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot

 老习惯,用美工刀先划痕。

实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot
 
实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot
呵呵,六条腿分开了。
 
实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot
边角剪掉。 
 
实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot
 
又剪掉一些。
 
实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot
 折弯处理,样子变难看了,主要是为了增加边的强度。
 
实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot

 固定舵臂,先要打孔。

实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot

 固定舵臂的孔打在舵臂边三孔的中间孔下面。实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot

 全部打完孔,拧上螺丝,这里用1.2*4.8的螺丝。

实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot
正面。
 
实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot
 安到大腿关节上。
 
实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot
 
 
实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot
 
实践篇(3) - 懒猫侠 - hellorobot
 

 到此迷你六足的大腿就做好了。

 

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