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自制入门避障小车(分享)  

2011-05-17 05:49:20|  分类: DIY杂记 |  标签: |举报 |字号 订阅

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       自制避障小车

 

        用到了玩具车底座,STC单片机最小板,3个红外避障模块,L293N电机驱动板,8v降5v可调板,锂电组,制作过程简单。编程还未完成,刚学单片机,好多语句还不会,暂时只用了几条基本语句。后续会添加巡线,光感,声控,无线遥控,超声波,无线影音,12864液晶屏等模块,编程也会随着学习的提高更加完善,使智能小车更趋于智能化和动物习性。

ok,上图show一下


图片
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自制入门避障小车(简介) - 懒猫侠 - hellorobot

部分程序如下

     
     while(1){
   if(LED1 == 1){
       IN1=1; IN3=1;
       IN2=0; IN4=0;
       }
   if(LED1 == 0){
       IN1=0; IN3=0;
       IN2=1; IN4=1;
     DELAY_MS (2000);
   }
   if(LED2 == 0){
       IN1=1; IN3=0;
       IN2=0; IN4=1;
     DELAY_MS (1500);
       }
 
   if(LED3 == 0){
       IN1=0; IN3=1;
       IN2=1; IN4=0;
     DELAY_MS (1500);
       }

 

 

 

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