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全民机器人,零起步实现你童年的梦想

 
 
 
 

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17轴人形机器人组装教程

2015-10-16 17:00:08 阅读1149 评论5 162015/10 Oct16

17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 先连舵机板通电,让舵机输出轴回到中间位置(1500),舵机板出厂默认输出中位1500us信号,如果后期还需要对舵机进行回中操作,请在调试软件里连接舵机板,禁用脱机动作组还有归零舵机偏差值存储。
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 安装舵盘,尽量使十字方向的四个孔与舵机机身横平竖直。
17轴人形机器人组装教程 - 懒猫侠 - hellorobot
安装大腿
 

作者  | 2015-10-16 17:00:08 | 阅读(1149) |评论(5) | 阅读全文>>

小型金属版六足机器人视频教程

2015-5-21 19:44:51 阅读1026 评论2 212015/05 May21

请点击查看影音文件...
第一集
请点击查看影音文件...
第二集

作者  | 2015-5-21 19:44:51 | 阅读(1026) |评论(2) | 阅读全文>>

【视频】双足机器人版本测试视频集合

2014-10-8 15:09:00 阅读1961 评论9 82014/10 Oct8



 

【视频】双足机器人版本测试视频集合 - 懒猫侠 - hellorobot
 
请点击查看影音文件...
 

作者  | 2014-10-8 15:09:00 | 阅读(1961) |评论(9) | 阅读全文>>

【视频】六足机器人版本测试视频集合

2014-10-8 15:03:37 阅读2407 评论0 82014/10 Oct8




【视频】六足机器人版本测试视频集合 - 懒猫侠 - hellorobot
 

请点击查看影音文件...
中小型金属六足机器人演示视频001

作者  | 2014-10-8 15:03:37 | 阅读(2407) |评论(0) | 阅读全文>>

机器人调试软件 32路舵机调试 V1.8 2015-06-25

2014-8-16 11:23:36 阅读1561 评论1 162014/08 Aug16


 机器人调试软件 32路舵机调试 V1.8 2015-06-25 - 懒猫侠 - hellorobot
 
//**************************2015-06-25更新***************************/

1,调试软件加入全部选中,全部取反功能,不同舵机有正向和反向,如果预编动作使用方向不对,就用这个调整

2,舵机驱动板也加入设置舵机正向或反向

/**************************2015-05-30更新***************************/
1,加入动作组执行计时功能,方便计算时间。

2,自动串口号检测。

3,修复bug。
/**************************2015-05-05更新***************************/
1,加入舵机偏移

作者  | 2014-8-16 11:23:36 | 阅读(1561) |评论(1) | 阅读全文>>

塑料版小六足第八版

2014-8-14 22:29:41 阅读1019 评论6 142014/08 Aug14

稍后补充


塑料版小六足第八版 - 懒猫侠 - hellorobot
 
塑料版小六足第八版 - 懒猫侠 - hellorobot
 
塑料版小六足第八版 - 懒猫侠 - hellorobot
 

作者  | 2014-8-14 22:29:41 | 阅读(1019) |评论(6) | 阅读全文>>

金属版小六足第二版出炉

2014-7-21 23:32:25 阅读672 评论2 212014/07 July21

金属版小六足第二版出炉 - 懒猫侠 - hellorobot
 
金属版小六足第二版出炉 - 懒猫侠 - hellorobot
 
金属版小六足第二版出炉 - 懒猫侠 - hellorobot
 

作者  | 2014-7-21 23:32:25 | 阅读(672) |评论(2) | 阅读全文>>

PVC六足第七版安装视频教程

2014-3-8 12:04:20 阅读1064 评论3 82014/03 Mar8

PVC六足第七版安装视频教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 
PVC六足第七版安装视频教程 - 懒猫侠 - hellorobot
 

作者  | 2014-3-8 12:04:20 | 阅读(1064) |评论(3) | 阅读全文>>

通用9G舵机虚轴的安装过程

2013-10-4 2:06:11 阅读4445 评论2 42013/10 Oct4

通用9G舵机虚轴的安装过程 - 懒猫侠 - hellorobot
 
通用9G舵机虚轴的安装过程 - 懒猫侠 - hellorobot
 
通用9G舵机虚轴的安装过程 - 懒猫侠 - hellorobot
 

作者  | 2013-10-4 2:06:11 | 阅读(4445) |评论(2) | 阅读全文>>

金属版小双足

2013-9-4 21:31:08 阅读1392 评论1 42013/09 Sept4



金属版小双足 - 懒猫侠 - hellorobot
 
金属版小双足 - 懒猫侠 - hellorobot
 
金属版小双足 - 懒猫侠 - hellorobot
 

作者  | 2013-9-4 21:31:08 | 阅读(1392) |评论(1) | 阅读全文>>

六足红外遥控避障示例_动作组版

2013-9-4 18:09:41 阅读1795 评论0 42013/09 Sept4

//先将动作下载到舵机板中//

#include <STC12C5A60S2.h> 
#define uchar unsigned char 
uchar data    IRcode[4];   //定义一个4字节的数组用来存储代码 
uchar     CodeTemp;   //编码字节缓存变量 
uchar     i,j,k,aa;    //延时用的循环变量 
sbit     IR=P3^2;   //接收头OUT端直接连P3.2(INT0) 
sbit LEDUP = P3^4; //上
sbit LED = P3^3;   //前(容易受到左右腿的干扰,不加)
sbit LEDL = P3^6;  //左
sbit LEDR = P3^5;  //右

作者  | 2013-9-4 18:09:41 | 阅读(1795) |评论(0) | 阅读全文>>

第六版六足肢体装配(更新)

2013-8-30 2:42:12 阅读4799 评论2 302013/08 Aug30

第六版六足肢体装配(更新) - 懒猫侠 - hellorobot
 
小腿两个并一起用M2*4螺丝,
舵机耳朵用舵机配件袋里的带沿长螺丝,

作者  | 2013-8-30 2:42:12 | 阅读(4799) |评论(2) | 阅读全文>>

第五版六足肢体装配

2013-8-30 2:36:59 阅读3596 评论5 302013/08 Aug30

第五版六足肢体装配 - 懒猫侠 - hellorobot
 

第五版六足肢体装配 - 懒猫侠 - hellorobot
 
第五版六足肢体装配 - 懒猫侠 - hellorobot
 

作者  | 2013-8-30 2:36:59 | 阅读(3596) |评论(5) | 阅读全文>>

四足机器人 小狗图赏

2013-8-4 20:28:48 阅读563 评论1 42013/08 Aug4

四足机器人 小狗图赏 - 懒猫侠 - hellorobot
 
四足机器人 小狗图赏 - 懒猫侠 - hellorobot
 
四足机器人 小狗图赏 - 懒猫侠 - hellorobot
 

作者  | 2013-8-4 20:28:48 | 阅读(563) |评论(1) | 阅读全文>>

红外避障与红外遥控例子

2013-7-20 23:55:12 阅读1460 评论0 202013/07 July20

#include <STC12C5A60S2.h>
#define uchar unsigned char
uchar data IRcode[4]; //定义一个4字节的数组用来存储代码
uchar CodeTemp; //编码字节缓存变量
uchar i,j,k,aa; //延时用的循环变量
sbit IR=P3^2; //接收头OUT端直接连P3.2(INT0)
sbit LEDUP = P3^4; //避障朝上
sbit LED = P3^3; //避障朝前(容易受到左右腿的干扰,不加)
sbit LEDL = P3^6; //避障朝左
sbit LEDR = P3^5; //避障朝右

作者  | 2013-7-20 23:55:12 | 阅读(1460) |评论(0) | 阅读全文>>

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