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全民机器人,零起步实现你童年的梦想

 
 
 
 

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[置顶] 六足机器人入门教程目录(不断更新)

2011-5-26 1:28:08 阅读49866 评论27 262011/05 May26

六足机器人入门教程 索引

认知篇

认知篇(1)-----------------------------------------------认识六足机器人及多足机器人      http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/185444129201196802323/

认知篇(2)--------------------------------------普通电机,步进电机,伺服电机的区别

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/1854441292011622371255/

认知篇(3)----------------------------------------------------------舵机的认识和选购

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920116252347566/

认知篇(4)----------------------------------------------------------机器人动力的分析

http://hellorobot.blog.163.com/blog/static/18544412920116255419787/

认知篇(5)-

作者  | 2011-5-26 1:28:08 | 阅读(49866) |评论(27) | 阅读全文>>

[置顶] 【视频】六足机器人版本测试视频集合

2014-10-8 15:03:37 阅读1492 评论0 82014/10 Oct8

中小型金属六足机器人演示视频001

圆形小六足步态算法测试-20150630

金属版圆形

金属版小型第三版演示-超声波-PS2手柄遥控-wifi摄像头-20150515

新出炉-迷你小六足-手柄遥控-超声波跟随-手机蓝牙遥控-20150505

小六足绕桌腿-20150501

金属版小型第三版测试-超声波-PS2手柄遥控-20150503

金属版小型第二版测试-动作速度调快-20141031

金属版小型第二版测试-wifi视频-遥控-20141030

金属大六足第二版-wifi视频-键盘遥控-超声波避障 20141020上传

金属大六足第二版 20141011上传

金属小六足第二版 20141010上传

金属大六足第二版 20140930上传

塑料小六足第七版 20140922上传

金属小六足第一版 20140522上传

金属大六足第二版 20140424上传

金属小六足第一版 20131029上传

金属小六足第一版 20131028上传

作者  | 2014-10-8 15:03:37 | 阅读(1492) |评论(0) | 阅读全文>>

[置顶] 【视频】双足机器人版本测试视频集合

2014-10-8 15:09:00 阅读1243 评论9 82014/10 Oct8

19轴人形行走速度测试001

38cm人形机器人基础动作演示-正式版-第一波动作-20151003

40cm人形机器人测试002-踢球

40cm人形机器人测试001

35cm人形机器人测试002-语音识别

35cm人形机器人测试001

小双足-20150713

小型双足机器人-舞蹈-测试-20141201上传

小型双足机器人-舞蹈-测试-20141124上传

金属小双足第一版A型 20140930上传

金属小双足第一版A型 20140123上传

作者  | 2014-10-8 15:09:00 | 阅读(1243) |评论(9) | 阅读全文>>

arduino32通道机器人控制器

2015-11-29 16:47:26 阅读418 评论0 292015/11 Nov29

作者  | 2015-11-29 16:47:26 | 阅读(418) |评论(0) | 阅读全文>>

17轴人形机器人组装教程

2015-10-16 17:00:08 阅读435 评论3 162015/10 Oct16

先连舵机板通电,让舵机输出轴回到中间位置(1500),舵机板出厂默认输出中位1500us信号,如果后期还需要对舵机进行回中操作,请在调试软件里连接舵机板,禁用脱机动作组还有归零舵机偏差值存储。

安装舵盘,尽量使十字方向的四个孔与舵机机身横平竖直。

安装大腿

用 舵机外壳螺丝 安装

用 支架固定螺丝 安装

用 舵机外壳螺丝 安装

舵机后盖安装 虚轴圆盘,舵盘和圆盘都用 舵盘螺丝 安装

胯部

脚踝

用 支架固定螺丝 安装

安装脚板,舵盘和圆盘都用 舵盘螺丝 安装

手臂

用 手臂,胸部螺丝 安装

肩部填充垫

装上舵机轴螺丝后,要左右扭动检查之间的顺滑度。

最后记得把 舵机轴螺丝 都要安装到舵机前后上。

最后在把螺丝紧度都检查一遍,看看支架,舵盘圆盘处螺丝是否有松动。

最终支架组装完成图。

作者  | 2015-10-16 17:00:08 | 阅读(435) |评论(3) | 阅读全文>>

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